المكونات الرئيسية للروبوت
المكونات الرئيسية للروبوت :
الحاسب أو نظام التحكم : وهو العقل المدبر في الروبوت.
نظام الاستشعار والحساسات : هو أداة تحول المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية .
نظام السونار لتحديد المسافات : تعتبر من أكثر التقنيات شيوعا لهذا الغرض.
نظام الرؤية بالكاميرات.
نظام الحركة أو التنقل.
الذراع : وتعتبر من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت.
قبضة اليد : أيضا المكونات الرئيسية الثابتة.
نظام توليد الأصوات : ويحتاج لتوليد المؤثرات الصوتية.
نظام توليد الكلام : ويتم توليد الكلام آليا باستخدام مكونات الكلام.
مثال على الروبوت وكيفيه تصميمه :
تعليقات
إرسال تعليق